
Makna Lambang UNTAMA adalah :
Gambar berbentuk segi lima warna dasar biru dengan lingkaran di dalamnya serta gambar padi kapas, segitiga yang tersusun dan membentuk bangunan rumah adat ditopang tegak lurus di tengah–tengah oleh tangkai pena yang bertumpu pada lembaran buku yang terbuka, di atas lembaran pita merah putih yang bertuliskan “Kaji Marunting” yang bermakna Ilmu Pengetahuan dan Teknologi maupun Seni yang dikaji dan dipelajari pada UNTAMA Antakusuma harus sampai dan dipahami secara sempurna demi cita-cita Proklamasi 17 Agustus 1945.
- Warna dasar Biru Muda diartikan sebagai lambang perdamaian dan ketentraman.
- Bentuk-Segi lima sebagai lambang Pancasila yang menjadi Azas Universitas Antakusuma.
- Lingkaran dengan tulisan Universilas Antakusuma sebagai lambang kebulatan tekad Universitas Antakusuma untuk mempertahankan Persatuan dan Kesatuan Bangsa.
- Padi dan Kapas sebagai lambang Kesejahteraan dan Keadilan Sosial yang harus dapat dicapai melalui pengembangan/penggalian Ilmu Pengetahuan Teknologi dan Kesenian (humaniora) di Universitas Antakusuma.
- Segitiga yang tersusun menjadi bentuk bangunan Rumah Adat Kesultanan Kotawaringin melambangkan Tri Darma Perguruan Tinggi dan Trilogi kedudukan manusia yang harus tetap menjaga kelestarian hubungan antara Manusia dengan Tuhan Yang Maha Esa dan alam semesta, sedangkan bentuk rumah adat sebagai lambang adanya kewajiban bagi UNTAMA untuk memelihara dan melestarikan nilai – nilai budaya daerah sebagai bagian dari kebudayaan nasional.
- Pena dan Buku, sebagai lambang aktivitas Universitas Antakusuma yang harus terus menggali, mengkaji dan mengembangkan Ilmu Pengetahuan Teknologi dan/atau kesenian untuk kemaslahatan hidup bermasyarakat, berbangsa dan bernegara.
- Pita Merah Putih dengan tulisan Kaji Marunting dimaksudkan bahwa menuntut Ilmu Pengetahuan dan Teknologi maupun Seni yang dikaji dan dipelajari pada Universitas Antakusuma harus sampai dipahami dan diamalkan secara sempurna demi meningkatkan pembangunan masyarakat, bangsa dan negara sesuai cita-cita Proklamasi Kemerdekaan 17 Agustus 1945.